По мне так "поведение-поощрение" и есть дрессура. Дрессировке животные конечно поддаются, а вот воспитанию/перевоспитанию считаю нет. По крайней мере в понимании человеческом, где воспитание это в первую очередь не то как надо вести себя за столом, а формирование личности с определенными убеждениями, знаниями, в том числе "что такое хорошо и что такое плохо". Животные этого не понимают, они просто знают что им может за что-то влететь или наоборот вкусняшку дадут. Совести у них нет короче