Разрешаем. Как только смогли залезать на стол, сразу стало любимым местом. По-началу, слегка пытались сгонять... но, это бесполезно, да мы и особо не настаивали). У меня как-то руки не обломятся, протереть стол перед ужином. Как бы, это само собой разумеющееся. Во время еды, к нам не лезут, конечно. Попрошайничество, тоже у нас не в моде))). Вообще, не вижу проблемы.