бывает что и "забудет", но это всегда вследствие того что намоталась шерсть или волосы на колесико или метелочку. Робик тогда начинает часто задом ездить, и делать однообразные движения. Когда робот давно дома - сразу распознаешь по его поведению, что нужно почистить робика. Если нигде ничего не намотано - румба убирается идеально.