Если не действуют "пряники", придется брать в руки "кнут".
Надо сформировать у него ассоциацию, если нападает на ноги - это неприятности/лишения/боль.
Правильно Nina пишет - начать с брызгалки. Если не сработает, идём дальше. В зубы пяткой получал? За ухо трепали так, чтобы поверещал благим матом несколько секунд? Лишали его чего-то любимого (любит общаться - включить полный игнор, даже не смотреть в его сторону пару тройку часов /изолировать в ванной)? Это в дополнение и закрепление эффекта от физического наказания.
Всё это проделывается непосредственно в момент и сразу после нападения. И ВСЕМИ одинаково!!! Если вы его за ухо потреплете больно, муж наругает, а ребенок ойкнет и убежит - всё впустую! Не поймёт кошак! Всё делаем вместе и одинаково! Включаем "игнор" все вместе, вне зависимости от того, на чьи ноги напал.
Главное - НЕ СДАВАЙТЕСЬ! Твёрдо стойте на своём! Терпите, как-бы сердце кровью не обливалось (а причинять боль любимцу очень тяжело)! Это для его-же и вашего блага!