Если кратко, то аэроэкспрессы отправляются:
  • в Шереметьево - каждые ровные полчаса (00 и 30 минут) с 5:30 по 0:30, кроме 12:00. Время в пути ~ 35 минут.
    Отправление с Белорусского вокзала (метро Белорусская)
    http://www.aeroexpress.ru/sheremetyevo/schedule.htm
  • из Шереметьево - каждые ровные полчаса (00 и 30 минут) с 5:00 по 0:30, кроме 12:00. Время в пути ~ 35 минут.
    Прибытие на Белорусский вокзал (метро Белорусская)
    http://www.aeroexpress.ru/sheremetyevo/schedule.htm

  • в Домодедово - каждые ровные полчаса (00 и 30 минут) с 6:00 по 0:00, кроме 12:30. Время в пути ~ 45 минут (+/-5).
    Отправление с Павелецкого вокзала (метро Павелецкая)
    http://www.aeroexpress.ru/domodedovo/schedule.htm
  • из Домодедово - каждые ровные полчаса (00 и 30 минут) с 6:00 по 0:00, кроме 6:30 и12:30. Время в пути ~ 45 минут (+/-5).
    Прибытие на Павелецкий вокзал (метро Павелецкая)
    http://www.aeroexpress.ru/domodedovo/schedule.htm

  • во Внуково - каждый ровный час (00 минут) с 6:00 по 0:00. Время в пути ~ 35-40 минут.
    Отправление с Киевского вокзала (метро Киевская)
    http://www.aeroexpress.ru/vnukovo/schedule.htm
  • из Внуково - каждый ровный час (00 минут) с 6:00 по 0:00, кроме 13:00. Время в пути ~ 35-40 минут.
    Прибытие на Киевский вокзал (метро Киевская)
    http://www.aeroexpress.ru/vnukovo/schedule.htm
Цены:
"Обычный" билет - 320 рублей, бизнес-класс - 550 рублей
Дети до 5 лет - бесплатно, 5-7 лет - 110 рублей, семейный - 650 рублей (2 взрослых + 3 детей до 12 лет) (на детей нужно св.о.рождении (так написано))

Есть масса комбинированных вариантов - http://www.aeroexpress.ru/forPassengers/prices.htm