На занятиях нет. Не всегда.
На сальсатеках и других мероприятиях - да.
Никогда не знаешь, на какую фигуру поведет партнер. Особенно, если партнер из другой школы. Вообще непредсказуемо.
Когда практика, то тоже импровизируем. Заранее не планируем и не отрабатываем. Обычно партнер ведет на те связки и фигуры, которые отработаны на занятиях. Но! порядок этих связок и фигур иногда не знает даже он. Что вспомнит, на то и ведет.