Хм, сейчас попробую объяснить)
Начну издалека В моем далеком детстве у нас была кошечка, ее воспитанием особо никто не занимался, она сама по себе бродила, так как брали ее как мышеловку. Так вот, кошка лазила по обеденному столу. То есть, вышли из кухни даже на 5 минут, а она сразу же лезла поискать что-то. При чем, что кормили ее нормально. И теперь я говорю о наших старых котиках, они никогда так не делали, кроме случаев, как я писала выше, когда на столе оставляли что-то наиболее вкусное для них. Видимо, они чувствовали запах и лезли тырить еду))
Кстати, если кошек не кормить со стола, то и вкусненького на нем много не будет. Погрызть и попинать могут, да.
С кунами бесполезно бороться по-поводу стола. Можно обвоспитываться. Они будут на нем сидеть- не воровства ради, если не голодные конечно.
У меня вот, помнится, была противоположная проблема с котенком в кровати - я боялась его задавить. Последний раз (пять лет назад) у нас оказался совсем мелкий котенок, месячный подобранец, размером чуть ли не в палец, еще есть сам толком не умел. И он, естественно, лез в кровать и топтался по людям, как по мамке. И было очень страшно ненароком спросонья не так повернуться и придавить кроху, тем более, что я дама в теле. Но не пускать тоже не выход, для такого маленького контакт с человеком - это еще и социализация, раз его раньше времени оторвали от мамки.